Arbeitsumfeld

Die Zukunft der Mobilität wird zunehmend durch autonome Fahrzeuge und Robotaxi-Dienste geprägt. Die Integration und Verifikation der komplexen Systeme, die diese Dienste ermöglichen, stellt eine bedeutende Herausforderung dar.
Im Rahmen Ihres Praktikums arbeiten Sie an einer KI-Methode, die die Fahrzeug-Gesamtintegration für Robotaxi-Dienste optimieren soll. Ihre Arbeit umfasst das Kennenlernen des industriellen Testprozesses von eingebetteter Software automatisierter Fahrzeuge an Hardware-in-the-Loop Simulatoren, die Einarbeitung in die Themen des szenariobasierten Testens und des Reinforcement Learnings (RL) sowie die Implementierung kreativer Ansätze zum Trainieren von RL-Agenten. Ziel ist es, bestehende Vorgehensweisen beim simulationsbasierten Test von Robotaxis zu optimieren und so die Integration und Verifikation der unterschiedlichen Fahrzeugkomponenten und -systeme zu unterstützen.

Mögliche Aufgaben dieser Rolle

•    Entwickeln einer KI-basierten Methode: Weiterentwickeln einer Trainingsumgebung für Reinforcement Learning Agenten zum szenariobasierten Test automatisiert fahrender Fahrzeuge
•    Zusammenarbeiten mit Entwicklungsteams, um sicherzustellen, dass die entwickelte KI-Methode in die Praxis umgesetzt werden kann und die Gesamtintegration des Robotaxis effektiv unterstützt
•    Präsentieren und Veröffentlichen der Forschungsergebnisse innerhalb der Abteilung

Anforderungen an die Qualifikation

• Studierende (oder Bachelorabsolvent/in mit Beginn des Masterstudiums zum nächstmöglichen Zeitpunkt) eines Studiengangs mit dem Schwerpunkt Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Elektrotechnik, Informatik, Computational Engineering Science oder vergleichbarer Qualifikation
• Gute bis sehr gute Studienleistungen
• Deutsch und Englisch Sprachniveau B2
• Erste Kenntnisse in der Entwicklung und Anwendung von KI-Methoden, insbesondere im Bereich des Reinforcement Learnings
• Erfahrungen im Umgang mit MATLAB/Simulink
• Erfahrungen im Umgang mit Automotive Simulation Models (ASM), Virtual Test Drive, CarMaker, CARLA oder ähnliche Programme sind hilfreich
• Programmierkenntnisse in relevanten Sprachen (z.B. Python) und Erfahrung mit Frameworks wie gymnasium sind hilfreich
• Interesse am Themenfeld des automatisierten Fahrens

Folgende Dokumente sind mit der Bewerbung einzureichen

• Lebenslauf
• Aktuelle Immatrikulationsbescheinigung
• Aktueller Notenspiegel
• Bei einem Pflichtpraktikum zusätzlich eine Bescheinigung der Hochschule
• Arbeitserlaubnis für Nicht-EU Bürgerinnen/Bürger

Keywords

Autonomes Fahren, Künstliche Intelligenz (KI), Software Testing, Simulation, Mobility-as-a-Service